一、概述
本系列閥門電動(dòng)裝置把電氣控制部分和常規(guī)部分回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置合成一體,采用4～20mA輸入控制電裝筒稱調(diào)節(jié)電裝。
本產(chǎn)品有如下特點(diǎn)：1.采用SOIC芯片為核心控制元件，提高系統(tǒng)的抗干擾性能；2.相序自動(dòng)鑒別功能；3.缺相保護(hù)功能，可以檢測三相電源的缺相，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并禁止電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一切操作，直到三相電源恢復(fù)為止；4.斷線事件檢測報(bào)警功能，當(dāng)DCS控制系統(tǒng)無DC4～20mA信號(hào)輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并執(zhí)行信號(hào)斷線時(shí)的事件處理功能：或保持原來的閥位，或?qū)㈤y門全關(guān)，或?qū)㈤y門全開。5.對(duì)閥門具有完善的保護(hù)措施，開關(guān)向的，行程、力矩雙重保護(hù)，以及當(dāng)控制信號(hào)在小于2%時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將閥門全關(guān)，避免了流體對(duì)閥門密封面的損傷，保證閥門的切斷功能，在控制信號(hào)大于98%時(shí)，閥門全開。6.現(xiàn)場手電動(dòng)操作功能，現(xiàn)場具有LED狀態(tài)指示，切換鍵和開關(guān)鍵可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作，提高了控制精度，減少了電氣及機(jī)械沖擊，延長了電氣及機(jī)械的使用壽命，降低了能耗。8.調(diào)整方便，采用設(shè)定按鈕，可實(shí)現(xiàn)事件功能和死區(qū)的設(shè)置，設(shè)置參數(shù)存儲(chǔ)E2ROM里面，設(shè)置數(shù)據(jù)可保存100年。9.模塊采用接插件接線，維護(hù)檢修方便。
二、型號(hào)表示方法

三、技術(shù)參數(shù)
（1）、工作電源 三相四線 制AC380±10%50Hz（帶N線）；
（2）、特規(guī)訂貨：單相AC220V AC415V AC440V AC660V 三相三線遙控器 液晶顯示等其它特規(guī)供貨等；
（3）、工作環(huán)境：環(huán)境溫度：-20～60℃；相對(duì)濕度不大于80%（20±5℃）；
（4）、輸入控制信號(hào)4～20mA電流信號(hào)，信號(hào)源負(fù)載能力≥250Ω；
（5）、輸出閥位反饋信號(hào)：直流4～20mA，負(fù)載能力≤750Ω；死區(qū)1～5%，可設(shè)置；運(yùn)動(dòng)禁止時(shí)間3～12S可設(shè)置；丟信號(hào)保護(hù)可組態(tài)為：保位（默認(rèn)），或全開，或全關(guān)；現(xiàn)場按鈕動(dòng)作方式三種可組態(tài)。
（6）、短時(shí)工作制、額定時(shí)間10min
（7）、戶外型：防護(hù)等級(jí)IP65
四、結(jié)構(gòu)
閥門電動(dòng)裝置由六個(gè)部分組成，即電機(jī)、減速器、控制機(jī)構(gòu)、手－電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)、手輪部件及電氣部分。

控制機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)及可調(diào)式開度指示器組成，用以控制閥門的開、關(guān)和閥位指示。

五、 性能參數(shù)表

六、工作原理、接線圖及操作指示說明
1、工作原理
調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要執(zhí)行部分。它接受控制系統(tǒng)DC4～20mA信號(hào)，將此信號(hào)轉(zhuǎn)變成對(duì)應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角位移或機(jī)械位移來自動(dòng)調(diào)節(jié)閥門的開度，達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的。
該執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有二種狀態(tài)：手操狀態(tài)，通過現(xiàn)場/遠(yuǎn)控鍵進(jìn)行切換，通過現(xiàn)場的開閥鍵和關(guān)閥鍵，可以對(duì)閥門進(jìn)行開、關(guān)操作；自動(dòng)狀態(tài)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的數(shù)字伺服放大器將接受到自控制系統(tǒng)的DC4～20mA信號(hào)與閥位電阻上采集到電信號(hào)進(jìn)行比較，若兩者的差值大于用戶設(shè)定死區(qū)值，則數(shù)字伺服放大器將發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)向減小偏差的方向運(yùn)行，直至兩者的偏差小于相應(yīng)的值，數(shù)字伺服放大器發(fā)出停止信號(hào)，為了克服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的慣性導(dǎo)致的調(diào)節(jié)精度的影響，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)采用智能預(yù)測算法，減少惰走，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)閥門的控制精度，減少了制動(dòng)時(shí)對(duì)電氣部件和機(jī)械部件的損傷，延長了電氣、機(jī)械的使用壽命，同時(shí)降低了能耗（也可根據(jù)用戶要求啟用反接制動(dòng)和智能算法結(jié)合使用）。

2、原理圖 接線圖
智能調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線原理圖（三相四線）


3. 操作及指示燈狀態(tài)說明：
3.1操作面板指示燈狀態(tài)說明：
黃燈常亮：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于接收遠(yuǎn)方4~20mA自動(dòng)控制狀態(tài)；
黃 燈 閃：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于現(xiàn)場手動(dòng)操作狀態(tài)，可以用現(xiàn)場
開、關(guān)鍵操作閥門；紅燈常亮：閥門全開；紅 燈 閃：正在執(zhí)行
開閥命令；綠燈常亮：閥門全關(guān)；綠 燈 閃：正在執(zhí)行關(guān)閥命令；
紅、綠兩燈同時(shí)閃：遠(yuǎn)控?zé)o4~20mA輸入，控制信號(hào)斷線或斷電，
或+，-接反，紅、黃、綠三個(gè)燈閃：三相電源相序錯(cuò)或三相電源缺相；
紅、黃、綠三個(gè)燈滅：三相電源沒有送或缺U、W相。
3.2操作說明：
按遠(yuǎn)控/現(xiàn)場切換鍵可以切換遠(yuǎn)控（黃燈常亮）和現(xiàn)場（黃燈閃爍）狀態(tài)。在現(xiàn)場狀態(tài)時(shí)按遠(yuǎn)控/現(xiàn)場切換鍵則進(jìn)入遠(yuǎn)控操作狀態(tài) 在遠(yuǎn)控狀態(tài)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)只接受控制系統(tǒng)的4~20mA指令信號(hào)實(shí)現(xiàn)閥門的閉環(huán)調(diào)節(jié)操作。
在遠(yuǎn)控狀態(tài)時(shí)按遠(yuǎn)控/現(xiàn)場切換鍵，則進(jìn)入現(xiàn)場狀態(tài)，在現(xiàn)場狀態(tài)中接受關(guān)閥鍵和開閥鍵的指令，按關(guān)閥鍵，則電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行關(guān)閥命令（綠燈閃爍，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)閥），按開閥鍵，則執(zhí)行開閥命令。
七、外形尺寸


八、連接尺寸

九、安裝方法及使用注意事項(xiàng)
1、本裝置可以垂直安裝，水平安裝，但電機(jī)不可向下，應(yīng)便于接線調(diào)試和手動(dòng)操作。
2、安裝與閥門聯(lián)接的牙嵌軸向間隙不小于1-2毫米。
3、安裝后初次使用必須按調(diào)試要求進(jìn)行逐項(xiàng)調(diào)試,檢查各部件正常后才能投入使用。
4、本裝置系采用閥門專用三相異步電動(dòng)機(jī)，額定持續(xù)工作時(shí)間為10分鐘，調(diào)試時(shí)應(yīng)予注意。
5、搬運(yùn)時(shí)應(yīng)小心輕放，保持干燥，防止接觸腐蝕物質(zhì)，以免損壞電氣元件和機(jī)械零件。
十、調(diào) 整
1、行程控制機(jī)械調(diào)整
調(diào)整轉(zhuǎn)矩，行程時(shí)，必須檢查位置指示器上的電位器是否已脫開（把電位器軸上齒輪的緊固螺釘松開即可脫開），以防損壞。新裝的電動(dòng)裝置首次電動(dòng)時(shí)，必須檢查電機(jī)相序，使實(shí)際開關(guān)向與指示轉(zhuǎn)向一致，以防電機(jī)失控。
(1)、轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)調(diào)整
①首先調(diào)整關(guān)轉(zhuǎn)矩
②按照隨產(chǎn)品提供的轉(zhuǎn)矩特性曲線，從小轉(zhuǎn)矩值開始，逐漸增大轉(zhuǎn)矩值直到閥門關(guān)嚴(yán)時(shí)止。
③根據(jù)閥門工作特性調(diào)整開方向轉(zhuǎn)矩，一般開方向轉(zhuǎn)矩要比關(guān)方向轉(zhuǎn)矩大。
④以上調(diào)整均在空載無介質(zhì)壓力等因素下調(diào)整的，在有壓力、溫度時(shí)應(yīng)注意其能否關(guān)嚴(yán)，如
關(guān)不嚴(yán)則要適當(dāng)增加轉(zhuǎn)矩值，以關(guān)得嚴(yán)打得開為準(zhǔn)。
(2)、行程控制機(jī)構(gòu)調(diào)：
①手動(dòng)將閥門關(guān)嚴(yán)。
②脫開行程控制機(jī)構(gòu)，用螺絲刀將行程控制機(jī)構(gòu)中頂桿推進(jìn)并轉(zhuǎn)90°，使主動(dòng)小齒輪與計(jì)數(shù)器個(gè)位齒輪組脫開。
③用螺絲刀旋轉(zhuǎn)關(guān)向調(diào)整軸，按箭頭方向旋轉(zhuǎn)直到凸輪壓住彈性壓板使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作為止,則關(guān)向行程初步調(diào)好。
④松開頂桿使主動(dòng)齒輪與兩邊個(gè)位齒輪正好嚙合，為保證其正確嚙合，在松開頂桿后，必須用螺絲刀稍許轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整軸，此時(shí)可以電動(dòng)打開幾圈，而后關(guān)閉，視關(guān)向行程動(dòng)作是否符合要求，如不合要求，可以按上述程序重新調(diào)整。
⑤開方向調(diào)整。在關(guān)方向調(diào)整好以后，手動(dòng)將閥門開到所需的位置（注意此時(shí)行程控制機(jī)構(gòu)不能脫開，否則關(guān)向調(diào)整又被打亂），然后脫開行程控制機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)“開”向調(diào)整軸，按箭頭方向旋轉(zhuǎn)直到凸輪壓住彈性板，使微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作為止，再使行程機(jī)構(gòu)與主動(dòng)齒輪嚙合，則開向行程調(diào)完。行程控制機(jī)構(gòu)調(diào)完后，可反復(fù)試操作幾次。一般開閥門控制在全行程90%左右。
(3)、可調(diào)式開度指示器的調(diào)整：
①在調(diào)整好轉(zhuǎn)矩、行程的基礎(chǔ)上調(diào)整可調(diào)式開度指示器和遠(yuǎn)傳電位器。
②將閥門關(guān)閉（手動(dòng)和電動(dòng)）。
③首先根據(jù)閥門的最大轉(zhuǎn)圈數(shù)將齒輪組上調(diào)節(jié)齒輪調(diào)到相應(yīng)位置，再將表板的關(guān)符號(hào)“ ”推到指針處，轉(zhuǎn)動(dòng)電位器使電位器在零位上，并使電位器軸上的齒輪與開度軸上的齒輪嚙合，擰緊電位器軸上齒輪的緊定螺釘即可。
2、模塊調(diào)整
①調(diào)整閥位信號(hào)：將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)切換到現(xiàn)場狀態(tài)，將閥門電動(dòng)關(guān)到關(guān)位，按電動(dòng)裝置說明書將閥位電位器調(diào)到零位（注意電位器的旋向應(yīng)與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開關(guān)旋向一致），將萬用表的串入閥位輸出端，在閥門全關(guān)的位置，閥門全關(guān)位信號(hào)應(yīng)為4m A左右，（若為20m A左右，則將按在電位器兩端1.3上的線對(duì)調(diào)，使其為4mA左右），若稍有偏差，則調(diào)整調(diào)零電位器（ZERO），將輸出信號(hào)調(diào)到4mA；將閥門開到全開，用調(diào)滿電位器（SPAN）將閥位輸出調(diào)到20mA左右；將閥門開關(guān)一個(gè)來回驗(yàn)證閥位是否為4～20mA，如仍有偏差則按上述順序重新調(diào)整，直至達(dá)到要求。
提示：為保證閥門關(guān)的嚴(yán)，開到全開，則：
關(guān)位信號(hào)調(diào)到要稍大于4.00mA（一般4.08mA）；
開位信號(hào)調(diào)到稍小于20.00mA（一般19.90mA）
②參數(shù)設(shè)置：具體操作過程參照設(shè)置程序框圖
③死區(qū)的設(shè)置
所謂死區(qū)就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)能跟蹤的控制信號(hào)的最小變化量，它是影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)靈敏度的一個(gè)參數(shù)。太小容易引起電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的震蕩，太大又影響調(diào)節(jié)的敏捷與精度，一般以調(diào)整以滿足系統(tǒng)調(diào)節(jié)精度要求又不振蕩為準(zhǔn)。設(shè)置時(shí)參照表一，當(dāng)選定到表中的燈狀態(tài)時(shí)，按開閥鍵則可將死區(qū)設(shè)置為對(duì)應(yīng)的值，并進(jìn)入下一個(gè)項(xiàng)目的設(shè)置。出廠默認(rèn)死區(qū)2%。
④運(yùn)動(dòng)禁止時(shí)間設(shè)置
運(yùn)動(dòng)禁止時(shí)間是指電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作后再次動(dòng)作時(shí)所需要間隔的時(shí)間，它是限制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)頻繁動(dòng)作的參數(shù)，有效的防止機(jī)械不必要的磨損。出廠默認(rèn)時(shí)間為3秒。
⑤遠(yuǎn)程控制信號(hào)斷線事故處理設(shè)置當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處在自動(dòng)狀態(tài)，遠(yuǎn)程模擬量信號(hào)由于某種原因（如系統(tǒng)故障，斷電，輸入信號(hào)斷
線等）不能輸入電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將按照預(yù)先的設(shè)置，將閥門關(guān)閉，或打開，或保持原來的閥位，此設(shè)置是用戶根據(jù)管道的工藝要求設(shè)置，出廠默認(rèn)為閥位自保持。
⑥現(xiàn)場按鈕方式設(shè)置
現(xiàn)場按鈕有效方式設(shè)置：現(xiàn)場按鈕可以設(shè)置為按鈕自保持方式，或點(diǎn)動(dòng)方式，或旋鈕自保持方式，按鈕型出廠默認(rèn)按鈕自保持方式；旋鈕型出廠默認(rèn)點(diǎn)動(dòng)方式。
參數(shù)和指示燈狀態(tài)對(duì)應(yīng)表